智能型分析儀器在油品轉(zhuǎn)運技藝的踐行
系統(tǒng)硬件配置及實現(xiàn)的功能。液位、界面自控系統(tǒng)主要有以下部分組成：監(jiān)控部分由美國CiT公司的CSS（Citect―SIXTRAK―System）采樣控制系統(tǒng)，測量部分由界、液面檢測儀表、壓力傳感器等；執(zhí)行部分主要是電動或氣動調(diào)節(jié)閥。
系統(tǒng)實現(xiàn)的功能：數(shù)據(jù)處理功能、自動控制功能、系統(tǒng)監(jiān)控功能、后備系統(tǒng)功能：微機控制柜上備有控制轉(zhuǎn)換開關(guān)，儀表盤上有重要參數(shù)的常規(guī)指示儀表和各控制回路的后備調(diào)節(jié)操作儀表，為系統(tǒng)的投運、維護、檢修提供了強有力的手段。回路控制原理。原油脫水工藝液位、界面、壓力控制系統(tǒng)都屬于閉環(huán)負反饋控制系統(tǒng)（看）。仿人智能控制的模型建立及軟件實現(xiàn)。
在自動控制領(lǐng)域中，常規(guī)PID控制加上仿人智能控制在目前工控領(lǐng)域中是比較好的控制方法。主體思想就是利用PLC軟件編程來模擬人的控制行為，對復(fù)雜的測控對象達到較高精度的控制。由于這種控制方法是模擬控制經(jīng)驗豐富的操作人員的操作程序和規(guī)律，并加以整理、總結(jié)，以軟件編程行為加以實現(xiàn)。這種控制方法并不單單依賴控制的數(shù)學(xué)模型，故而對控制對象更有較好的穩(wěn)定性。
傳統(tǒng)PID控制在原油脫水工藝參數(shù)控制方面存在的問題。油田原油脫水處理工藝過程中，各工藝參數(shù)相互有關(guān)聯(lián)影響，如果調(diào)節(jié)不當(dāng)，會引起整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。采用單回路PID控制存在以下缺點：（1）積分控制作用針對性不強，甚至有時不符合實際控制系統(tǒng)的客觀要求；（2）只要有誤差存在就一直不斷的進行積分，易導(dǎo)致“積分飽和”，降低控制系統(tǒng)的快速性；（3）積分參數(shù)不易選擇，如選擇不當(dāng)往往導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。
控制模型的建立。五一聯(lián)合站液位界面監(jiān)控系統(tǒng)采用了自校正PID方案，為保證其能夠長期穩(wěn)定、安全、有效地運行，必須妥善地由軟件自動處理各種可能發(fā)生的異常情況。單回路采用積分、微分分離的變結(jié)構(gòu)控制策略，根據(jù)輸入偏差e（t）的大小采取不同的控制對策。當(dāng)輸入偏差大時，為了盡快的消除偏差增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用有快速作用的P控制規(guī)律；當(dāng)輸入偏差小到一定的范圍時，自動改變?yōu)镻I或PID控制規(guī)律，這樣就可以減少或避免超調(diào)，縮短調(diào)節(jié)時間。
實際運行時，沉降罐液位、界面和好油緩沖罐液位采用常規(guī)PID控制，而游離水脫除器和脫水器為保證罐內(nèi)壓力波動幅度不超過工藝要求，壓力系統(tǒng)調(diào)節(jié)完全采用上述變結(jié)構(gòu)控制策略，界面調(diào)節(jié)根據(jù)并行罐的偏流情況，各罐界面PID調(diào)節(jié)周期為1s，而遞推增加采樣控制周期為30s，因此，尋優(yōu)得到的控制周期和變結(jié)構(gòu)比例、積分、微分分離的控制策略，在實際投運結(jié)果表明：對原油脫水處理系統(tǒng)的各參數(shù)的控制回路，都能取得良好的運行效果，隨著過程特性的不斷變化，參數(shù)辨別能夠及時跟蹤，并能自動校正得到最優(yōu)控制。
（1）變結(jié)構(gòu)控制方案；（2）無擾動切換方案。
軟件流程圖。從以上分析可知，實現(xiàn)本文的控制策略需進行分段控制，需用延時、浮點計算、比較、與、或、讀系統(tǒng)參數(shù)、求平均等模塊，再加上PID控制功能模塊實現(xiàn)（看）。
仿人智能控制流程圖3運行效果利用微機仿人智能控制方案，實現(xiàn)了原油脫水處理液位、界面的自動控制，解決了多罐并行自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的相互關(guān)聯(lián)影響，并使游離水、電脫水罐界面有效控制在設(shè)定值的±10cm的范圍內(nèi)變化，確保了外輸液含水不超過廠要求技術(shù)指標(biāo)，工藝系統(tǒng)的輸油穩(wěn)定性得到了保證。有效達到了預(yù)期要求：（1）游離水脫出器壓力波動范圍<±0.02MPa，沉降脫后污水含油率<1000mg/L，脫前含水（進脫水器前）在15%25%之間變化；（2）脫水器壓力波動范圍<±0.01MPa，脫后污水含油率<2000mg/L，外輸油含水小于0.2%.（3）沉降罐沉降污水含油率<800mg/L.
由于脫后污水含油率的技術(shù)指標(biāo)得到了保證，一方面相應(yīng)減少了老化乳化液的回收量，從而減少了集輸過程中的燃料消耗和重復(fù)脫水的電能損耗；另一方面減少了收油泵啟動時間。實驗證明，用仿人智能控制方案實現(xiàn)得控制策略，系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，并且系統(tǒng)具有較好的控制性能。http://www.jetlicn.com
